Yo antes me lo hacia en la batidora, pero como dices, quedaban muchisimos grumos, entonces lo que hice fué probar a echar solo la avena en un molinillo electrico de café y me quedo como si fuera azucar, y desde entonces lo hago asi, queda como si fuese yogurt líquido, ya si lo quieres espeso le echeas menos leche, si lo quieres más liquido más, pero nada de grumos