La respuesta es SÍ, porsupuesto que se pueden desarrollar tus bíceps con ejercicios de calistenia, el problema es que llegará un momento que te estancará, porque domines ya tu peso a la perfección.
En este caso, si quieres que tus bíceps sigan creciendo, no hay otra manera de que sigas aumentando el peso, ya sea con algún tipo de carga entre las piernas, pero es más molesto que subir el peso en el curl de bíceps.