En teoría los musculos tardan hasta 48 horas en recuperarse de una sesión de entrenamiento, ahora bien, cada cuerpo es independiente y va en función de si comes bien, duermes lo suficiente, la suplementación...Una regla que te puede ser útil: si te duele algún musculo por un entenamiento anterior, no lo entrenes ese día, déjalo descansar.
Un saludo