¿Que no pase el tobillo?. ¿O sea tener la pierna totalmente recta en un ángulo de 90 grados?. Yo la que normalmente escucho es que la rodilla no pase la punta de los pies; y hay varias opiniones en el asunto. Pero, reitero, a menos que entendiera mal lo que quisiste explicar, nunca escuché que la rodilla se mantuviera recta a la altura del tobillo; no sé si será un tipo de sentadillas, pero la norma, general, usual, la rodilla no queda en 90 grados.