No veo ninguna solución buena, en internet hay alguien que se la sube desde el lateral con inercia pero me parece que mas que una solución puede ser una posible lesión o romper el suelo.
He entrenado un tiempo en tu situacion en casa, recientemente he agregado un soporte de sentadillas y aunque no las tengo tan mal como pensaba, mi grupo estabilizador lumbar es mi factor limitante.
Lo que hice fue, frencuencia 2 al trabajo de piernas, priorizar peso muerto sumo o semi sumo con ligero deficit que es donde mas notaba gluteos y algo el cuadriceps( bastante mas que en el pm muerto convencional) , sentadillas frontales a altas repeticiones limitadas por mi hang clean para trabajar el movimiento y la verticalidad y mucho movimiento unilateral como bulgaras o zancadas, algo de hips thrust o glute ham raises si encuentras alguna forma de cogerte los pies.
Sobre las sentadillas frontales limitadas por tu capacidad de subirte los kilos solo dire que son mas o menos horribles, a altas repeticiones me parecia mas un ejercicio cardiovascular al tener la barra que trabajo de piernas real y encima debes conservar el agarre para bajar los kilos de forma correcta con las manos sudando salvo que tu material te permitar arrojarlo... mala solución pero la unica que se me ocurrio para tratar de conservar la tecnica y acumular algo de carga de trabajo.