Hay muchos ejercicios para el agarre, los más comunes son los curls de muñeca, que a mi personalmente no me gustan nada. Si quieres unas manos fuertes tienes que hacer ejericios de agarre puro, ami me han dado muy buen resultado el paseo del granjero, las pinzas (cojes el disco más pesado que puedas sujetar y lo matines agarrado solo con los dedos), incluso el peso muerto(sin correas claro), y para los antebrazos y las muñecas, prueba con el curl con agarre invertido(las manos por encima de la barra) y el siguiente ejercicio: coje una barra corta, tipo biceps, y agarrala por un extremo como si fuera una espada, ahora trata de levantarla solo con la fuerza de la muñeca, cuando vayas cogiendo fuerza ves añadiendo discos (no más de 1 kilo) el en extremo.
Tambien son muy buenos para el agarre el peso muerto a 1 y 2 dedos, pero son más avanzados y hay que tener cuidado, y sobre todo cualquier levantamiento del suelo de un objeto irregular (a mi lo que más me gusta es un saco de arena), ademas es seguro porque si se cae no hace tanto daño).
Prueba algo de todo esto y me cuentas.