Se ha hablado muchas veces al respecto.
Pero se recomienda que la rodillas no sobrepasen la punta de los pies, porque una vez cruzando ese punto (de manera aproximada, claro está) el strés sobre la rodilla puede ser peligroso y desencadenar una lesión.
Imagínate que al hacer sentadilla elevaras los talones del suelo, aparte de la inestabilidad que tendrías, seguramente te lesionarías sin dudarlo. Tampoco hay que exagerar con no sobrepasar la punta de los pies, porque es humano y natural que las rodillas se adelanten un pelín, de hecho en halterofilia se usa calzado con un poco de taco, que hace que las rodillas se vayan un poco más adelante, pero a cambio es posible mantener la espalda más recta a la hora de la recuperación del envión o el arranque.
Para no adelantar las rodillas y/o no elevar los talones del suelo es necesario tener cierta
flexibilidad en la cadera, espalda, rodilla y tobillos, y que si la desarrollamos podemos evitarnos malos ratos.
En definitiva no es recomendable adelantar demasiado las rodillas, de hecho en mi caso tuve una pequeña lesión en la rodilla hace poco por agacharme elevando los talones, estuve dos semanas fuera.